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期刊论文
航天器位姿光学测量
航天器位姿光学测量
来源 :中国空间科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:relaxfor
【摘 要】
:
文章讨论了RVD 光学测量位姿的有关问题,包括测量原理、唯一性、实时性、抗噪音性等,安装在跟踪器上的光学敏感器的数目、布局、焦距等,以及安装在目标器上的特征图案、模式
【作 者】
:
黄玉明
【机 构】
:
北京控制工程研究所
【出 处】
:
中国空间科学技术
【发表日期】
:
1993年4期
【关键词】
:
对接
光学测量
姿态
航天器
Docking
Optical measurement
Position
Attitude
Spacecraft.
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文章讨论了RVD 光学测量位姿的有关问题,包括测量原理、唯一性、实时性、抗噪音性等,安装在跟踪器上的光学敏感器的数目、布局、焦距等,以及安装在目标器上的特征图案、模式识别与靶面定位、数目与布局等,并给出了数学仿真结果。
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