【摘 要】
：
随着无人机的广泛应用,无人机对地面目标检测和追踪技术成为研究的热点。针对光流法对运动目标检测和追踪出现误检、丢失的问题,应用运动目标纵向的边缘特征配合光流法的方法
【机 构】
：
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61471046);北京市自然科学基金(4172 022);北京市科技计划课题(Z161100003016011)
论文部分内容阅读
随着无人机的广泛应用,无人机对地面目标检测和追踪技术成为研究的热点。针对光流法对运动目标检测和追踪出现误检、丢失的问题,应用运动目标纵向的边缘特征配合光流法的方法完成目标检测,应用SIFT与光流法实现目标追踪,并提出恒速模型与光流块匹配的方法解决追踪过程中建筑物等对目标的遮挡问题。实验结果表明,所提方法能够对目标进行有效的识别与追踪,并具有较强的鲁棒性。
其他文献
背景黑斑息肉综合征(Peutz-Jeghers syndrome, PJS)是一种常染色体显性遗传性疾病,以皮肤粘膜黑色素斑点、胃肠道多发性息肉和消化道外多发肿瘤为特征。胃肠道多发息肉经手术
随着人口的老龄化,老年人的健康问题越来越受到人们的关注。跌倒是老年人群伤残、死亡的重要原因之一。而老年人在住院期间发生跌倒,所造成的后果不容忽视,如何杜绝和减少跌
目的了解女性性工作者(FSWs)和男男性行为者(MSM)对通过网络获取获得性免疫缺陷综合征(艾滋病)相关知识的态度及影响因素。方法对新疆、四川、广西、重庆四省区市FSWs和MSM进
华裔女性作家汤亭亭是华裔美国文学的先锋代表人物之一,其作品《女勇士》一经发布便在美国社会引起轰动。本文通过对汤亭亭作品《女勇士》中故事和主要人物的分析,探讨作者对
随着现在人们生活方式和自然环境的改变,鼻后滴漏综合征发病率越来越高,鼻后滴漏综合征引起的难治性顽固性咳嗽往往不能得到重视。作为全国第二批名老中医罗铨教授的学术继承
醛类物质在体内是高度活跃的一类分子,体内多种酶系统参与它们的代谢,其中最重要的酶之一就是醛脱氢酶(ALDH)超家族,该家族由一系列催化醛类物质氧化的NAD(P)+依赖的酶组成。
<正>2013年,一部描述一位犹太籍医生在战时中国传奇经历的电影《罗生特大夫》唤起了我们对那段动荡历史的记忆。电影根据真人真事改编,故事的主人公罗生特毕业于维也纳大学医
<正> 一、历史回顾古往今来,太阳每天都是东升西落。天上繁星闪烁,异彩纷呈。这些壮观的天文现象自古以来就吸引着人们去探究其运动规律。早在公元前数百年,人们就开始有了对
本研究基于内隐与外显加工相分离的任务,探讨了工作记忆对中国二语学习者内隐与外显句子加工的影响。结果表明:工作记忆与句法启动无显著相关,但对即时句子回忆任务有显著影
目的研究miR-363-3p对人胃癌细胞SGC-7901,MKN-45,MGC-803细胞的增殖、凋亡、侵袭和迁移的调控作用。方法通过慢病毒载体将带有荧光标记物的化学合成的miR-363-3p序列和其反