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对液压泵的常见故障及常用监测方法进行了分析,提出将静电传感器技术运用到液压系统在线监测中。研究了液压泵油液在线监测机制、磨粒荷电量的影响因素,设计了一套适用于液压系统的油液在线监测系统,研究了磨粒浓度、大小及材质与传感器测量电压之间的关系。运用静电传感器在线监测液压系统工作介质中磨损颗粒的荷电情况,得到液压泵磨损的监测结果,验证了静电监测方法在液压泵在线监测中的有效性与可行性。