【摘 要】
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In order to present a dynamic analysis method for the rigid-flexible coupled bar linkage system(RFCBLS),the flexible element motion equation was gotten by Lagra
【机 构】
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SchoolofMechatronicsEngineering
【出 处】
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Journal of Donghua University(English Edition)
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In order to present a dynamic analysis method for the rigid-flexible coupled bar linkage system(RFCBLS),the flexible element motion equation was gotten by Lagrange Equation and the rigid element motion equation was gotten based on rigid constraint conditi
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