穿孔机导盘转速的建模与测量

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介绍了狄塞尔导盘改造方法,并针对生产现场实时导盘转速难以快速准确测量的问题,建立了导盘转速模型,提出了基于速度观测器的间接测量方法.针对观测器中难于测量的导盘负载转矩问题,在MTPCR算法的基础上,提出了利用PSO优化算法寻找最优输入通道滞后时间的P-MTPCR算法,建立其软测量模型.将其与速度观测器相结合,形成基于的负载力矩软测量模型的速度观测器.仿真实验验明,该速度观测器可以得到精确的导盘转速,为它的快速准确控制提供了必要条件.
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