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针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题,提出了一种新的定位方法-基于伪码相关技术的超声波-无线电定位法.文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案,详细阐述了系统硬件部分的电路设计,并讨论了主要元件的参数设置,最后给出了调试结果.实验表明,该方法提高了定位的准确性,扩大了有效定位范围.
基于伪码相关技术的超声波-无线电定位系统
【摘 要】
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针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题,提出了一种新的定位方法-基于伪码相关技术的超声波-无线电定位法.文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案,详细阐述了系统硬
【机 构】
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西安交通大学电信学院
【出 处】
：
微电子学与计算机
【发表日期】
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2004年3期
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