切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
城市排水管道清淤机器人研究综述
城市排水管道清淤机器人研究综述
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chinasun09
【摘 要】
:
分析了城市排水管道清淤机器人的研究现状,按照行走方式对清淤机器人进行了归类,总结了各种管道清淤机器人的行走机构,并对各种清淤机器人的运动性能进行了分析对比,指出了各
【作 者】
:
沈体强
【机 构】
:
华北理工大学机械工程学院
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2016年20期
【关键词】
:
城市
管道清淤机器人
研究
发展
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了城市排水管道清淤机器人的研究现状,按照行走方式对清淤机器人进行了归类,总结了各种管道清淤机器人的行走机构,并对各种清淤机器人的运动性能进行了分析对比,指出了各类管道清淤机器人存在的问题,展望了城市管道清淤机器人的发展方向。
其他文献
股东会决议瑕疵法律问题研究
公司作为最重要的市场行为主体,直接影响市场经济的发展。因此,规范公司的行为对保护股东、债权人的利益以及促进我国经济发展起到至关重要的作用。股东会决议若存在瑕疵,必然会影响股东的合法权益和公司的内部治理,甚至会影响对外民商事行为的公信力。随着《公司法司法解释(四)》增加决议不成立的情形,股东会决议瑕疵诉讼制度得到了一定的完善,但在总体来看,我国关于股东会决议瑕疵事由认定方面的规定相对简要和原则化,司
学位
股东会决议瑕疵
法律行为
事由认定
诉讼救济
非诉讼救济
荀子与先秦儒家的“共同体关联”
既然孔子、孟子、荀子都是先秦儒家的代表人物,其共同点肯定多于不同点。考察荀子与孔、孟之间的关系,有可能看到他们更多的相同,进而就能证明孔、孟、荀作为先秦儒家共同体
期刊
荀子
先秦儒家共同体
道统论
王霸之辨
人性论
橙光游戏的参与式文化研究
本文以橙光游戏为研究对象,试图描绘出一个较为完整的参与式文化生态圈。
期刊
橙光游戏
参与式文化
权力结构
当代中国的马克思主义
这是根据童家良同志于一九九二年十二月三日在我校政教系作《十四大政治报告第一部分》的辅导报告记录整理的.报告后,同学们反映很好.该报告指出,邓小平同志建设有中国特色的
期刊
n—集函数的多目标规划问题
研究了n-集函数的多目标优化问题,在广义凸条件意义下,获得了n-集函数优化问题的最优性条件和对偶结果.
期刊
多目标规划
弱有效解
对偶
可微
n-集函数
最优化
weak efficient solutions dualitydifferentiable n-set
值班律师制度困境及完善建议
值班律师制度作为我国解决刑事案件律师辩护全覆盖问题的一项重要法律制度,自从移植试点后一直被寄予厚望。但由于我国辩护体系的不完善、值班律师诉讼权利缺失、配套保障措
期刊
值班律师
法律援助
权利保障
制度完善
利用本体进行网格资源匹配的尝试
现有的网格资源匹配方法是把对资源的描述和约束进行精确的语法匹配,其灵活性差,难于扩展新的概念或特征.引入语义网中本体的概念,利用本体进行网格资源匹配,按照资源匹配的要求.构
期刊
本体
网格
资源匹配
语义网
ontology grid resources matching semantic web
浅谈海洋工程建造承包商HSE管理
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
石油工程
HSE
管理资质
管理措施
珠江水系外来鱼类单殖吸虫研究Ⅱ.清道夫鳃上单殖吸虫中国二新纪录属
记述了寄生在珠江水系外来鱼类清道夫Hypostomusplecostomus鳃上的指环虫科Dactylogyridae单殖吸虫中国1新纪录属,1新纪录种,即下口鲶三环虫Trinigyrus hypostomatis Hanek, Mo
期刊
单殖吸虫
指环虫科
锚首虫科
新纪录
中国
清道夫
体育舞蹈中狐步舞Three-step动作节奏的研究
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
狐步舞Three-step
时间节奏
重心空间节奏
重心速度节奏
与本文相关的学术论文