双线激光轮廓测量中点云数据的平滑方法

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基于双线激光的三维扫描系统在点云数据拼接中易导致轮廓粗糙。本文提出一种基于横向离散点拟合的表面平滑方法。该方法首先采用平均算法对两个截面上的点进行平滑,其次通过选取每帧激光条纹上间隔较远的两个点进行曲线拟合,由这两个点的移动来带动整条激光条纹的微调。实验结果表明,根据所提出的方法调整后的离散点重构出的三维模型,其表面的平滑性得到了进一步的改善,重构模型表面形状与实物的表面形状更加接近。
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