切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
简易四轴无人机设计
简易四轴无人机设计
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:metasearch
【摘 要】
:
本设计采用模块化编程,便于移植、二次开发。控制代码对PID算法进行优化,控制精度高、系统反应灵敏,同时采用CRC校验方式进行数据发送,保证了数据完整性和准确性。可实现飞行
【作 者】
:
李亮
吴杰
石道胜
【机 构】
:
苏州市职业大学电子信息工程学院
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2018年24期
【关键词】
:
无人机
PID控制
MPU6050
【基金项目】
:
2017苏州市职业大学研究性课程教改项目(SZDYKC-170709)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本设计采用模块化编程,便于移植、二次开发。控制代码对PID算法进行优化,控制精度高、系统反应灵敏,同时采用CRC校验方式进行数据发送,保证了数据完整性和准确性。可实现飞行器定高、定位飞行。
其他文献
基于总部价值创造的企业集团人力资源管控模式研究
伴随着公司的扩张与发展,企业集团逐步形成,并日益发展成为最重要的企业组织形式,集团公司的管理与控制问题也成为现代企业管理面临的一道世界性难题。对集团人力资源管控相
学位
总部价值创造
企业集团
人力资源管控模式
《化工和危险化学品生产经营单位重大生产安全事故隐患判定标准(试行)》解读(上)
<正>为准确判定、及时整改化工和危险化学品生产经营单位重大生产安全事故隐患(以下简称重大隐患),有效防范遏制重特大事故,根据《安全生产法》和《中共中央国务院关于推进安
期刊
危险化学品
重大危险源
安全生产管理
《化工和危险化学品生产经营单位重大生产安全事故隐患判定标准(试行)》
紧急停车系统
生产经营单位
判定标准
安全事故隐患
会计信息决策有用性研究
会计信息的决策有用性是指伴随某项新信息的发布或某会计数据集的披露,资本市场对其作了显著反应,说明该信息向市场传递了新的有用的信息,即该信息具有决策有用性。财政部在2
学位
会计准则
投资机会集
价值相关性
耳穴埋豆对高血压脑出血患者术后便秘的护理疗效分析
由于高血压患者自主神经功能紊乱,胃肠道蠕动功能减弱,粪便在肠道内停留时间过长,因此,极易发生便秘.对于长期住院的患者而言,便秘的发生率可高至80%[1].而高血压术后脑出血
期刊
耳穴埋豆
高血压脑出血
便秘
护理
碳减排:正义原则与对策
期刊
碳减排
低碳发展
全球气候变化
原则与对策
STP战略在商业健身俱乐部中的应用
北京作为一线城市,它的健身市场开始变得相对成熟,顾客的价格和价值意识不断增强,客户越来越想得到他们真正需要的东西。中国健身业的营销起步较晚,营销战略也没有形成有效的
学位
健身俱乐部
STP战略
市场细分
目标市场选择
市场定位
高性能键合铜丝的制备及其球键合工艺研究
随着键合铜丝专用封装设备的应用和键合工艺的完善,而且键合铜丝以良好的机械性能、成本低廉、电导率高等优势必将成为替代键合金丝和铝-硅丝的理想材料。因此,适应高密度、
学位
高性能键合铜丝
断线
室温性能
表面质量
球键合
基于聚类算法和相互作用网络的蛋白质功能预测研究
蛋白质相互作用网络是计算机科学技术的一个新研究领域。蛋白质功能预测是蛋白质相互作用网络富有挑战性的问题之一。它的研究不仅可以直接阐明生命体在生理或病理条件下的变
学位
PPI网络
聚类方法
蚁群算法
蛋白质功能预测
孤立蛋白
序列比对
基于聚类分析的中文新闻网页关键词提取方法研究
随着网络时代的到来,在线文档急剧增长,“信息爆炸”成为这个时代的主要特征。关键词作为对文章内容的简要概括,可以辅助快速了解文章内容,节省浏览时间。同时,关键词在信息
学位
聚类
关键词提取
语义相似度
词共现
市县级区域非金融支付发展困境与监管思路——以武威市为例
非金融支付服务打破了传统银行业金融支付一统天下的局面,支付市场主体多元化,产品日趋丰富,方便了消费者选择,活跃了支付市场,但支付服务市场无序涌入、案件频发、监管缺位
期刊
非金融支付
金融监管
与本文相关的学术论文