【摘 要】
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设计一种自动化药房自动出药系统关键机构,其特点是结构简单、出药快捷、工作可靠。采用复数矢量法对该机构进行了受力分析,通过ADAMS建立了出药机构的虚拟样机模型并对其进
【基金项目】
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北京市属高校高水平创新团队建设计划项目(IDHT20180513)
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设计一种自动化药房自动出药系统关键机构,其特点是结构简单、出药快捷、工作可靠。采用复数矢量法对该机构进行了受力分析,通过ADAMS建立了出药机构的虚拟样机模型并对其进行了动力学仿真,得出了药盒在抛射过程中的运动轨迹与运动参数,最后以出药机构各杆长为设计变量,以药盒沿垂直药槽方向的初速度最大为寻优目标进行了优化设计,为其最终设计尺寸提供了依据,为药房自动化系统设计奠定了理论基础。
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