论文部分内容阅读
文中针对某型自主式水下航行器,设计其深度控制函数。为使其控制效果达到全局最优,需要对函数中的参数进行寻优。将遗传算法应用于参数寻优是一种寻求全局最优并且和初始状态无关的优化方法。文中详细介绍了程序的原理和设计流程,并给出不同航速下的最优参数,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。
基于遗传算法的水下航行器深度控制器设计
【摘 要】
：
文中针对某型自主式水下航行器,设计其深度控制函数。为使其控制效果达到全局最优,需要对函数中的参数进行寻优。将遗传算法应用于参数寻优是一种寻求全局最优并且和初始状态
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院西安710072,西安710072
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2005年SD期
其他文献
那江盆地是十万大册盆地北侧的一个中小型断陷盆地之一。本文根据陆相盆地序地层的构造背景，控制因素及层离边界和内部结构特征等方面对那江断陷地层进行层序地层初析，确定出４个
文章首先阐明降低产品成本中物耗的意义,然后根据马克思关于商品价值的理论,结合平果铝业公司主体分厂的实际,提出了在价值不变的条件下,按照物资消耗实际升降工资也随之升降
在十万大山盆地北缘的中小型盆地红层中首次发现侏罗纪的轮藻类植物化石。共计２个属，７个种，２个未定种。文章根据轮藻组成特征，讨论了这些中小盆地的地质时代，认为属早中侏罗世，为十万
<正> 2000年以来,龙胜县国土资源局为了认真履行国土资源法律法规所规定的各项职能,实现国土资源管理方式的根本转变,积极探索,开拓创新,经过3年多的艰苦努力,取得了喜人的成
广西天峨老鹏礁发育于合山组下部，形成于晚二叠世吴家坪期。是在孤立碳酸盐岩石地内部生长的圆丘状点礁群，由菌藻类、串管海绵及一些纤维海绵、水螅、板海绵等造礁，发育有块状隐
文章通过对佛子冲铅锌矿床成矿物质来源，构造变形和动力或成矿特征分析，提出了承压流体参与下断层活动和流体铅构造薄弱带上升，液压扩容致裂的新观点。认为该矿订是以构造动力学
用炸药透镜发生的平面波,对两种装甲钢进行冲击,研究层裂试样,发现普通的装甲钢由于夹杂比较多而且尺寸比较大,所以其裂纹在夹杂处发生并合并;而对于洁净钢的裂纹则发生在晶
文章阐述了地勘单位物业管理社会化的必然性和内函,提出发展地勘单位物业管理的基本内容和需要解决的问题,最终实现以业养业,自我发展.