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在龙升照等提出的模糊控制规则的自调整型基础上设计了一种非线性变权ＰＤ控制器，分析了控制器参数的作用。由于控制算法采取了按误差大小自动调整误差对控制作用的权重的方法，所以对一类消除误差的控制具有通用性。文中给出了应用实例与计算机仿真。
一种基于模糊控制思想的非线性变权PD控制器及仿真
【摘 要】
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在龙升照等提出的模糊控制规则的自调整型基础上设计了一种非线性变权ＰＤ控制器，分析了控制器参数的作用。由于控制算法采取了按误差大小自动调整误差对控制作用的权重的方法，所以
【机 构】
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辽宁工程技术大学基础科学部
【出 处】
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辽宁工程技术大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年1期
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