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视觉跟踪作为图像处理和计算机视觉学科的重要分支,广泛应用于军事和民事的各个领域;对于相对运动速度较快的对象,传统的光流法计算精度不高,文中提出了一种视频跟踪算法,首先通过差分法检测图像差异,然后通过光流法实现视频自适应跟踪功能;设计了基于ARM和DSP的视频跟踪装置,详细讨论了硬件平台和接口设计,以S3C2410作为主控模块、TM320芯片作为图像处理模块;实验结果证明,该算法具有实时性、精度高、灵活性强的优点。