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针对常规PID控制器对水浴温控系统存在处理滞后和快速性难以同时保证,抗干扰能力、适用性差等问题,在常规PID控制器基础上对其比例-积分-微分项引入模糊环节,形成参数自适应模糊PID控制器。通过分析水浴温控系统的特性得到对积分-微分项的改进及量化因子的优化方法;在应用中证明了参数自适应模糊PID不仅具有不完全微分PID输出稳定、抗干扰能力强的特性,还同时提高了系统控制效率及适应能力。