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本文对弧焊机器人应用于锅炉集箱管座的焊接技术进行了初步探讨,研究了机器人的示教,选定了焊接工艺方法,给出了焊接集箱的程序框图,并提供了管间距为52mm 集箱模拟件的焊接工艺参数及焊接接头的检验结果,认为用弧焊机器人焊接锅炉集箱是较为有效的方法。
锅炉集箱的机器人焊接技术的研究
【摘 要】
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本文对弧焊机器人应用于锅炉集箱管座的焊接技术进行了初步探讨,研究了机器人的示教,选定了焊接工艺方法,给出了焊接集箱的程序框图,并提供了管间距为52mm 集箱模拟件的焊接
【机 构】
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成都电焊机研究所,成都电焊机研究所
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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1991年6期
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