一种稳态的渐近最优Kalman滤波方法

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针对Kalman滤波在处理动态数据时在应用方面存在的难度,提出了一种先计算矩阵代数Riccati方程的方法来离线计算有关数据,从而使Kalman滤波的应用更为简捷。
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