【摘 要】
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举高作业车工作斗调平性能的好坏，是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板，设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立
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举高作业车工作斗调平性能的好坏，是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板，设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立于臂架运动的液压动力源，同时设计了与之配套的闭环电气控制系统。独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题。而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法，加快了调平油缸的响应速度，同时能够更好的控制误差。整个系统的实时调平过程中，误差有效的控制在1°以内。与原有的非独立调平系统相比，极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果
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