基于椭球拟合的MEMS倾角仪现场快速标定系统

来源 :中国测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyysnnu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化,造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题,设计一种基于STM32结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以STM32单片机为核心处理单元,内嵌椭球拟合算法,修正MEMS加速度计的偏值和标度因数;配合自编程的上位机程序实现对倾角仪的现场快速标定,保证其测量准确度。试验结果表明:该倾角仪现场快速标定系统操作方便,标定后降低测量误差且使测量准确度提高一个量级,具有一定的工程应用价值。
其他文献
在现代室内设计中,简约风格的设计越来越成为流行的趋势,简约风格以其独特的设计理念,创新的设计方法深受大家的喜欢。本文通过介绍简约风格的起源与含义,阐述了简约设计风格的特
分析了6种单一提取剂HCl、DTPA、CaCl2、NH4NO3、MgCl2、去离子水对大宝山矿周边上坝村受污染菜地(生菜、芥菜、蕹菜)土壤中Pb、Zn、Cu和Cd生物可利用性的指示能力。结果表明
提出并设计了一种新的电刺激试验仪器,该仪器由4个并行的通路组成,4个通路可实现单路循环或4路循环工作.在工作的同时,可实现脉冲刺激信号电平值、训练时间间隔及训练次数的
企业的利润主要来源于顾客,顾客保留决定了企业未来的长期盈利能力,是一个企业成功的关键。通过探讨关系价值、关系质量与顾客保留的作用路径,得出了关系价值通过关系质量对
目的:建立种植体支持的上颌无牙颌固定义齿三维有限元模型,以便分析种植固定桥及上颌骨的应力分布,为临床应用提供参考。方法:选择1例上颌牙列缺失,牙槽骨中度吸收的志愿者,
近几年来,索马里海盗日趋猖獗,祸害一方、殃及全球。据报仅09年就有223艘过往该海区的船舶遭到袭击,劫持船舶达49艘之多。随着CCTV播报我国8万吨级远洋货轮"德新海"号于2009
城中村是我国城市化过程中的特殊产物,是城市向乡村蔓延过程中出现的普遍地理现象和城乡矛盾激化的一个缩影。以实地考察和问卷调查相结合的方法,通过对海口市中心城区城中村
《新课程标准》要求低年级学生的习作训练是:“对写话有兴趣,乐于把自己想说和想写的话写下来”。看图写话是小学语文低年级教学的重要组成部分,是培养、提高儿童认识能力、
目的:探讨17β-雌二醇对大鼠血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells,VSMCs)C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)生成的影响及其相关机制。方法:采用免疫细胞化学法观察
电厂化验室肩负着培养人才、出成果和服务生产建设的重要使命,加强化验室的建设与管理,现实意义重大。本文分析了电厂化验室的现实作用,基于化验室建设的相关问题,提出了化验