【摘 要】
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本文简要介绍了非稳定状态下活性污泥法污水处理系统有约束条件的多变量最优控制的计算方法.首先,根据最优控制理论,建立了基本状态方程、性能指标和最优控制数学模型.然后,
【机 构】
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哈尔滨建筑大学 哈尔滨 150008;
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本文简要介绍了非稳定状态下活性污泥法污水处理系统有约束条件的多变量最优控制的计算方法.首先,根据最优控制理论,建立了基本状态方程、性能指标和最优控制数学模型.然后,通过补偿函数法将有约束条件化为无约束条件问题.最后,根据庞特里亚金极大值原理,设计了用梯度法求解最优控制的计算方法,并提出了最优步长参数的动态搜索法及其计算机程序设计,成功地解决了梯度法在选择步长参数时存在的问题,从而完善了求解最优控制问题普遍采用的方法—梯度法
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