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在明代武官世袭制度的特殊历史背景下,产生了幼官这一群体,其作为军事管理的新生力量,对其教育培养也为统治者所重视。正统初复设武学,形成两京武学并立之制,选十五岁以上、二十五岁以下,熟闲骑射、精壮俊秀等幼官肄业其中,使幼官成为武学生员的重要组成部分。其在学年限一般为十年,十年以上无所教者,黜退送操。幼官进入武学对其自身以及军力产生了重要影响。