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研究了非线性系统中部分执行器可能失效的T—S模糊系统的容错控制问题。基于新的稳定性条件，采用线性矩阵不等式的方法，得出了系统在执行器故障时控制器存在的充分条件。在此条件下所设计的控制器，不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标。仿真结果表明了该方法的有效性。
基于新稳定条件的非线性系统的容错控制
【摘 要】
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研究了非线性系统中部分执行器可能失效的T—S模糊系统的容错控制问题。基于新的稳定性条件，采用线性矩阵不等式的方法，得出了系统在执行器故障时控制器存在的充分条件。在此条
【机 构】
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辽宁工业大学信息科学与工程学院
【出 处】
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辽宁工业大学学报
【发表日期】
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2008年2期
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