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利用迭代学习控制算法，研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题．针对学习过程中状态初始值存在大偏差，提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法，给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件．基于Bellman—Gronwall不等式和算子理论，对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明．数值例子说明了算法的可适用性．