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集装箱空箱堆高机是通过吊具沿着门架上下移动，实现集装箱空箱运输和堆垛作业的工业起重搬运车辆，该设备广泛应用于港口、码头、集装箱中转站、堆场以及集装箱生产基地。集装箱堆高机是大型起吊设备。不论作业还是行走，其安全稳定性尤为重要。根椐文献[1]中对稳定性要求，结合堆高机的实际开发、试制和使用情况，对该产品的静态和动态安全稳定性进行运动仿真分析，对集装箱堆高机产品的开发起到探索和指导作用。