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文章主要从三个方面来阐述移动机器人的双臂结构设计特点。首先,分析了双臂移动机器人机械臂原理;其次,阐述了双臂中手抓原理;最后,对设计双机械臂结构内容进行了总结。希望文中内容对相关工作人员能够有所帮助,并且能够促进我国机移动机器人行业的发展。
移动机器人的双臂结构设计要点研究
【摘 要】
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文章主要从三个方面来阐述移动机器人的双臂结构设计特点。首先,分析了双臂移动机器人机械臂原理;其次,阐述了双臂中手抓原理;最后,对设计双机械臂结构内容进行了总结。希望
【机 构】
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哈尔滨众德合创智能装备有限责任公司
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2018年14期
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