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为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.
三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析
【摘 要】
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为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作
【机 构】
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天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2008年S1期
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