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应用Matlab仿真工具对伺服系统滑模控制从无干扰、无负载力工况,无干扰、有负载力工况和机械结构参数变化3个方面进行了仿真分析,验证了该复合滑模伺服控制系统具有响应速度快、超调量小、稳态精度高等优点。
伺服系统复合滑模控制仿真分析
【摘 要】
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应用Matlab仿真工具对伺服系统滑模控制从无干扰、无负载力工况,无干扰、有负载力工况和机械结构参数变化3个方面进行了仿真分析,验证了该复合滑模伺服控制系统具有响应速度
【机 构】
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长春工业大学软件职业技术学院,长春市地震速测速报中心
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年6期
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