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对现有移动自组网（MANETs）TCP／IP五层体系结构通信效率低、不适合高动态交互式应用的问题，进行了无人机自组网新型通信体系结构研究。首先设计了具有代表性的应用场景，结合无人机自组网的特点，对通信体系需求进行分析，在此基础上，系统设计了通信体系结构。该结构采用具有动态认识、管理和维护功能的认知平面和具有高效数据通信功能的数据平面并行交互，其中，认知平面运用认知无线电等技术，包括发现引导、拓扑控制、移动测量和信道监控等功能模块；数据平面运用多重无线电等技术，包括高速智能的PHY层、可靠组播通信层和任务关