【摘 要】
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我们常有这样的经历,正要出门却发现不记得把钥匙放在哪儿了,必须在成堆的东西中搜寻才能找到它。近日,麻省理工学院的研究人员开发了一个能完成该任务的机器人系统RFusion,该系统是一个机械手臂,其抓手上装有摄像头和射频天线,通过融合来自摄像头的视觉数据和来自RFID的射频信息定位和检索物品,即使物品被埋在肉眼不可见的地方。
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我们常有这样的经历,正要出门却发现不记得把钥匙放在哪儿了,必须在成堆的东西中搜寻才能找到它。近日,麻省理工学院的研究人员开发了一个能完成该任务的机器人系统RFusion,该系统是一个机械手臂,其抓手上装有摄像头和射频天线,通过融合来自摄像头的视觉数据和来自RFID的射频信息定位和检索物品,即使物品被埋在肉眼不可见的地方。
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