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驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态。同时，用疲劳时位移序列S的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。
基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别
【摘 要】
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驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和
【机 构】
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北京科技大学自动化系,北京科技大学设计研究院
【出 处】
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交通科技与经济
【发表日期】
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2008年2期
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