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“煤巷掘进自动化关键技术研究与实践”,由山西潞安集团公司王庄煤矿联合中国矿业大学、IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司、约翰芬雷工程技术(北京)有限公司、潞安环能股份公司租赁站等单位共同完成。该项目于2007年正式启动实施,先后进行了EBJ-120、EBZ-150A型前配套机载钻臂系统及CMM2-18煤矿用液压锚杆钻车的工业性试验。