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本文将模糊自整定PID控制思想应用于对压电陶瓷驱动器的控制,运用模糊理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整,有效克服压电陶瓷驱动器迟滞,非线性的影响。在LabVIEW环境下实现了该控制算法。在此基础上,建立了实验系统,对压电陶瓷驱动器进行模糊自整定PID控制研究。实验结果表明,被控制方法明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。