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期刊论文
基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计
基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:David_Wang_GuanJun
【摘 要】
:
针对货物搬运的问题,本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试,该智能机器人它能根据
【作 者】
:
黄钰深
张晓培
梁金耀
赵明
范碧纯
【机 构】
:
北部湾大学机械与船舶海洋工程学院
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2019年12期
【关键词】
:
机器人
操作系统
智能搬运
上位机
RobotOperating SystemIntelligent HandlingHost Computer
【基金项目】
:
自治区级大学生创业训练计划项目(201811607074)
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针对货物搬运的问题,本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试,该智能机器人它能根据上位机指令实现自身速度、方向和位置的实时调整。
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