【摘 要】
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花生是我国主要的油料作物和经济作物之一,近年来随着土地的流转,花生种植面积不断增加,花生收获机械的应用日趋广泛,其中分段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFD0702103-2)
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花生是我国主要的油料作物和经济作物之一,近年来随着土地的流转,花生种植面积不断增加,花生收获机械的应用日趋广泛,其中分段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡拾摘果机智能化水平低、舒适性差、劳动强度大、作业效率低,不能满足生产需求,制约了花生的生产发展。针对花生捡拾摘果机存在的一些缺点,设计了一种智能化花生捡拾摘果机,集成应用了液压驱动与控制技术、地面仿形自动控制技术、北斗导航系统、作业状态在线监测与诊断等技术,可为花生捡拾摘果机的研制提供借鉴和参考。
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