H2／H∞混合滤波在GPS／DR组合导航中的应用研究Ⅰ

来源 :信号处理 | 被引量 : 7次 | 上传用户：kaliya

【摘要】

：

纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H

【作者】

：

易大江王浩贾坤丁文霞郭桂蓉

【机构】

：

国防科技大学电子科学与工程学院ATR-5室

【出处】

：

信号处理

【发表日期】

：

2009年01期

【关键词】

：

H∞滤波混合滤波 GPS 航位推算线性矩阵不等式 H∞ filtering mixed filtering GPS Dead-Reckoning L

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