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空间四自由度并联机器人的智能化型综合
空间四自由度并联机器人的智能化型综合
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BFM_99
【摘 要】
:
堪于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法。用VB编程实现空间四自由度并联机器人机构的型综合,并以两平移两转动并联机器人为例进行型综合,达到了型综合自动化的目的。
【作 者】
:
刘剑敏
马履中
【机 构】
:
江苏大学智能机械与机器人研究所
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
并联机器人
型综合
单开链支路
Parallel robot mechanism
Structural synthesis
Single-opened-ch
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堪于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法。用VB编程实现空间四自由度并联机器人机构的型综合,并以两平移两转动并联机器人为例进行型综合,达到了型综合自动化的目的。
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