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处于动态对焦过程及不同对焦状态下的相机内参会不断变化．文中通过在镜头对焦环上加装角度传感器的方式，提出基于动态对焦过程以主距增量为参数的相机模型，实现任意对焦状态和距离下相机内参数的求解．利用定制的三平面立体标定靶，设计一种高鲁棒性的标定方法．与传统模型相比，该模型基本未增加额外约束条件，可操作性较强．实验表明，文中模型及相应标定方法具有更强的图像校正能力，从而提高摄影测量精度．