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根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种与人机相配合使用的半自动机械手装置,工作时通过机械手对菠萝进行抓紧、扭转,从而摘下菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,避免采摘人员手部受伤。
便携式菠萝采摘机械手设计
【摘 要】
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根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种与人机相配合使用的半自动机械手装置,工作时通过机械手对菠萝进行抓紧、扭转,从而摘下菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,避
【机 构】
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天津职业技术师范大学机械工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2018年23期
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