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给出横向流体对行进绳索的作用力描述，建立了绳索的动力学方程。由于该方程具有零刚度特征，引入Pilipchuk变换，以自平衡状态起度量的径向振动和回转运动来描述绳的运动，获得非零刚度系统。然后，用两变量参数摄动法求得绳索关于扩张振动和回转运动的约化型，使得绳索运动可近似由一个二维动力系统来描述。最后，用数值方法讨论了行进速度和重力对绳索运动形态的影响。