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期刊论文
四足仿生机器人腿部结构设计与分析
四足仿生机器人腿部结构设计与分析
来源 :科学中国人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lqym2929
【摘 要】
:
依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人
【作 者】
:
刘瑞轩
方建军
李敏
刘德馨
【机 构】
:
北方工业大学机械与材料工程学院,北京联合大学自动化学院
【出 处】
:
科学中国人
【发表日期】
:
2017年7Z期
【关键词】
:
四足机器人
仿生设计
仿真分析
结构设计
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依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。
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