【摘 要】
:
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Sinmulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,
【出 处】
:
南昌航空工业学院学报(自然科学版)
论文部分内容阅读
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Sinmulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。
其他文献
新世纪全国高等中医药院校规划教材《经络腧穴学》,是将原有的《经络学》、《腧穴学》在继承传统精髓的基础上,吸收现代研究成果编写而成的。内容系统、科学、合理,便于教学,利于
平面形象代言人传播的是流动的符号,是有目的有意义的代码及代码系统。代言人通过诠释品牌含义呈现出多层面的平面图像符号体系,体现了符号和由符号构成的原意与想象力。代言人
<正>新农村建设是农村现代化建设的目标要求,消除贫困是新农村建设的题中之意,如何消除贫困成为了新农村建设过程中最为关注的问题。改革开放以来,我国反贫困事业取得瞩目成
<正>1概念1.1相关概念(1)不良事件:是指与医疗相关的损伤。分为可预防和不可预防两种,可预防的不良事件是指医疗中由于未能防范的差错或设备故障造成的损伤;不可预防的不良事
作为调查个案的河南省本科院校体育师资队伍的建设,目前存在着年龄结构不够合理,高级职称人员数量不足,高学历教师人数偏少,学缘结构还需改善等问题。笔者对其师资结构进行了分析
2000-2002年笔者采用手法按摩治疗臀上皮神经嵌压综合征共16例, 取得了较好的疗效. 现报道如下.1 临床资料1.1 一般资料 16例均为门急诊患者, 男10例, 女6例; 年龄33~67岁, 平
<正> 天津汽车工业(集团)有限公司主要是生产夏利轿车、大发汽车和130雁牌汽车的专业公司。(集团)公司共有国有、集体、合资三种不同体制的企业51个。随着21世纪的到来和面临
<正>在知识经济的时代,良好的科学素养对每个人都是必不可少的。科学教育之所以有必要,不仅仅是因为它能让人获得科学知识、技能、方法,更是因为科学能促进人本身的进步,提高
电视谈话节目是用大众传播的手段来表现人际传播。在谈话节目中,形成了主持人、嘉宾、现场观众三方即时互动。场外观众和场内极易共鸣的新模式。这种模式以电视技术的发展为技
高等医学院校的<生理学>既是一门重要的基础课程,又是一门交叉学科,由于其涉及内容广,理论复杂抽象,学生普遍感到难以掌握.要想在有限的学时里教好这门课,笔者认为课堂教学是