【摘 要】
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基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型，提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法，并在MATLAB／Sinmulink上进行了仿真试验。仿真结果表明，
【出 处】
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南昌航空工业学院学报(自然科学版)
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基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型，提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法，并在MATLAB／Sinmulink上进行了仿真试验。仿真结果表明，该方法与基于LMI的PDC方法相比，具有调节时间短，保守性更小的特点，规则越多，优势越明显，非常适用于复杂非线性系统的控制。
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