【摘 要】
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LiDAR不仅能获取目标的三维信息,还能记录它的回波强度。针对强度信息在传播过程中受到外界因素的影响而含有较大误差的问题,从强度在传播过程中的衰减机理出发,提出一种多航
【基金项目】
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广东省自然科学基金(2015A030310155);国家自然科学基金(41704019)
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LiDAR不仅能获取目标的三维信息,还能记录它的回波强度。针对强度信息在传播过程中受到外界因素的影响而含有较大误差的问题,从强度在传播过程中的衰减机理出发,提出一种多航带数据的强度自动校正算法。该算法基于雷达方程削减环境因素的影响提升强度信号精度,基于多航带重叠区的冗余数据自动筛选同名激光脚点,并针对同名样本的剩余强度差异,构建新的经验模型,消除航带间强度差异。实验结果表明,所提出的算法能够有效改进航带间强度差异并提高LiDAR强度数据的分类精度。
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