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本文从机器人定义、机器人分类、机器人发展概况三方面进行综述 ,详述各国、各家从不同角度对机器人技术的界定和分类 ,也介绍了我国在机器人技术上的发展成果及局限 ,以及世界最新机器人发展动态。可以预见 ,在 2 1世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域 ,成为人类良好的助手和亲密的伙伴 ,发展先进的机器人技术已成为我国科技发展极为重要的方面。