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以船舶为对象，研究了摇摆运动的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法，仿真结果表明，等效旋转矢量方法提高了导航精度。
船用捷联惯导系统姿态解算的研究
【摘 要】
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以船舶为对象，研究了摇摆运动的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法，仿真结果表明，等效旋转矢量方法提高了导航精度。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2000年2期
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