论文部分内容阅读
主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中，预定目标被定为吸引子，而障碍物被定为排斥子，路径规划问题就被转换为应用牛顿定理进行迭代计算的问题。这种算法计算简便，实时性强，能自动地适应工作环境中障碍物和目标的位置变化和随机出现，使机器人准确避开障碍，安全到达目的地。
求知环境下移动机器人实时路径规划
【摘 要】
：
主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中，预定目标被定为吸引子，而障碍物被定为排斥子，路径规划问题就被转换为应用牛顿定理进行迭代计算的问题
【机 构】
：
山东理工大学
【出 处】
：
山东工程学院学报
【发表日期】
：
2001年4期
其他文献
摘 要：将问题导学运用到高中历史教学中，不仅能突破传统教学，激发学生興趣，让学生在任务的引导下不断深入，而且能突出主体，充分发挥学生的能动性，将知识、能力以及人文素质培育结合在一起，提升整体素养。文章结合实际，阐述问题导学在高中历史课堂上的具体运用，以此探索优化教学策略。 关键词：高中历史；问题导学；教学策略；学科素养 中图分类号：G633.51 文献标志码：A 文章编号：1008-3561（
化工项目工程建设中建筑安装工程预留、预埋工序是工程中的一个重要的有机组成部分,其施工质量的优劣直接影响着整个项目的质量水平.本文主要阐述化工装置建筑安装工程预留、
本文设计了一种可嵌入轴承内部的电阻应变式负荷砖感器，以进行大型汽轮发电机组中四瓦可倾瓦轴承所受负荷的测量。该传感器为剪切梁式，本文对其原理、设计准则和力学模型进行了
摘 要：作业的设计是教学活动中重要的一个环节。文章概述了核心素养以及核心素养下的语文作业设计的原则，指出核心素养下的高中语文作业设计的策略，即设计“常规 自选”型作业、“独立 合作”型作业以及“书面 实践”型作业，并提出了对教师的要求，即转变观念培养学生全面素养以及走入学生中了解他们的能力。 关键词：高中语文；核心素养；作业设计；能力培养 中图分类号：G421；G633.3 文献标志码：A 文
一直以来，风神制造一部炼胶工段1#炼胶中心1#GK270密炼机15路巡检仪的4个密封圈检测点经常会误报警，经过维修一组的长期观察发现，是由于密封圈检测点的工作环境比较恶劣，周围的油
近日，由河南省农业厅和省供销合作总社共同主办的第九届中原肥料（农资）产品交易暨信息交流会在郑州隆重开幕。本次“双交会”的主题定为“打造中原肥业盛会，推动新型肥料发展”。