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<正> 日本正在加紧研制技术试验卫星ETS-Ⅶ,计划于1997年发射。 ETS-Ⅶ将由进行RVD(交会对接)试验的主动跟踪卫星和靶卫星两颗卫星组成。主动跟踪卫星与靶卫星分离后,在达到最大相对距离50km时,用GPS接收机和光学敏感器进行高精度相对接近,在安全的速度下对接。为了进行空间机器人试验,装有遥控型机械臂,进行机械臂动作和卫星姿态控制系统的协调控制试