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在潜艇训练仿真系统中,计算机生成兵力需要仿真多舰艇协同反潜作战的过程,而对反潜态势的正确判断是进行战术决策的一个重要方面。在分析哈肯基本协同网络的基础上,指出了其在处理某些实际问题方面的不足,并提出了一种广义协同网络模型和该模型的快速算法,讨论了应用该模型识别舰艇CGF战场态势问题,最后用仿真实例验证了协同网络的有效性。