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航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有显著差异,错误关联会导致系统误差估计结果出现严重偏差.
多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析
【摘 要】
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航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院,解放军91715部队,解放军92773部队
【出 处】
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指挥与控制学报
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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中国博士后科学基金(2017M613370)资助
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