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<正> 1.引言由于四元数具有其它定位参数和变换算法的综合优点和综合功能,因而在刚体和多刚体力学中的应用越来越广。本文正是利用了四元数表达的多样性和算法的多功能性,首先利用两个单位矢量的四元数乘积导出了四元数旋转算子,并通过其矩阵形式串通了其它参数形式的各种变换算子。
四元数旋转算子和螺旋算子
【摘 要】
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<正> 1.引言由于四元数具有其它定位参数和变换算法的综合优点和综合功能,因而在刚体和多刚体力学中的应用越来越广。本文正是利用了四元数表达的多样性和算法的多功能性,首
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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固体力学学报
【发表日期】
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1989年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助的课题
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