论文部分内容阅读
传统的自动控制装置在机械手控制过程中，由于可靠性差、故障多、维修困难等原因，已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象，采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制，可以较好的解决这一问题，文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制，给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案，实践证明，该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力，实现了系统的智能化和柔性化．