一种改进的RSSI室内加权质心定位算法

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针对现有基于信号强度的质心算法定位精度不能满足特定场景下对高精度室内定位需求的问题,该文提出了一种改进的接收信号强度(RSSI)室内加权质心定位算法。该算法通过RSSI测距得出4个已知锚节点到待测点的距离,以相应的锚节点为圆心画圆弧,得到由4段圆弧相交的四边形,其任取3个顶点可以组成一个三角形,然后以距离平方倒数之和作为权值计算4个三角形质心坐标,再以4个三角形质心坐标作为初始值以信号强度之和作为权值求解待测点坐标。实验结果表明:该算法最大误差值为1.02 m,最小误差值为0.21 m,平均误差值为0.68 m;该算法室内定位精度比基于RSSI的质心算法最大提高24 cm,最小提高12 cm,平均提高了18 cm;比加权质心算法最大提高10 cm,最小提高3 cm,平均提高了8 cm。
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